AI编程工具里的 Skill、MCP、Workflow、Rules、Memories到底有什么区别？

用 Cursor / Windsurf / Claude Code 这些工具时，经常看到 MCP、Workflow、Rules、Memories、Skill 这些概念，感觉功能都差不多，但又各有各的叫法。想问一下这些东西到底有什么区别，分别适合在什么场景下用？