古墓里真的有那么多危险复杂的机关吗，考古发现过这些机关装置的实物吗？

看完《鬼吹灯》，深为古墓里的机关叹服，悬魂梯、流沙、伏弩、水银池、天宝龙火琉璃顶，种种机关层出不穷。请问古墓里真有这些机关吗？如果没有，古人又是如何防盗墓的呢？