马斯克多次提到的「第一性原理」究竟是什么？

马斯克在特斯拉降电池成本、SpaceX 做火箭回收时，多次提到用「第一性原理」打破行业惯性，想请教：第一性原理的准确定义是什么？是否有商业领域（如内容创作、消费品牌）的具体应用案例？普通人如何训练这种思维，避免陷入「类比推理」的惯性？