如何通俗理解卷积？

最近学数字信号处理又回顾了一下卷积，在输入为离散的情况下，推导一下，为什么卷积是那个形式，(下方有配图写了自己的理解)。但是在输入是连续函数的时候，就不知道该如何理解，主要是如何积分去算结果。希望有大佬可以用通俗的语言讲一下，对卷积的理解，如果真的需要一些数学语言来描述的话，也恳请大佬可以讲得细一点(本人只有高数的数学基础，没有专门学过数学分析那些课程●﹏●)

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