同样曾被用于系统级编程语言，Pascal 和 BASIC 为什么失败了？

微软起家于 BASIC，很多早期系统级软件都是用 BASIC 编写的。苹果最开始也是使用 BASIC 作为系统级编程语言，后来迁移到 Pascal 并长期作为主要编程语言来使用。为什么后来这些语言在系统级编程上都逐渐被 C/C++ 所取代了？他们是存在什么明显劣势么？