为什么蝙蝠是唯一能真正飞行的哺乳动物？

我一直很好奇，除了鸟类和昆虫，哺乳动物中只有蝙蝠掌握了真正的飞行能力，这在演化过程中是如何实现的？有没有可能未来还会出现其他会飞的哺乳动物呢？