特斯拉为什么要坚持纯视觉路线?

多目摄像头做三维重建容易受到视觉欺骗，并且还原的深度距离信息不准确（特别是在泊车的情况下，还有黑夜的情况下识别距离很有限）。特斯拉的4D毫米波雷达成本为120美元左右（约合人民币859元），用两个毫米波雷达在aeb、泊车等场景下为多目重建做个兜底显然是更安全的选择，同时成本上也考虑的过去，也不影响纯视觉方案的落地。这一步是不是跨大了。

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