阿里达摩院开源具身智能大脑基础模型 RynnBrain

阿里达摩院开源业界首个具身大脑基础模型，具备时空记忆与物理空间推理能力。模型系列参数规模从2B到30B，采用MoE架构实现高效推理，仅激活3B参数即超越72B模型性能。在20项具身基准测试中全面领先英伟达、谷歌等顶尖模型，攻克了机器人“转身即忘”的物理世界认知难题。 更多详情...