宇树开源通用人形基础模型UnifoLM-WLA-1.0

宇树科技宣布全开源新一代通用人形机器人基础模型，代码、模型与数据集同步开放。模型基于大规模多模态感知理解与交互中心世界建模训练，使用约2500小时真机数据；多项具身推理评测领先开源模型、比肩头部闭源模型，真机可单模型统筹64个任务，覆盖桌面与全身移动操作，具备跨任务、跨末端执行器泛化。 更多详情...